杭州宇树科技有限公司董事

王其鑫

　　尊敬的各位，我深感荣幸能够参与今天的论坛，并向大家介绍集成智能与人工智能之间的关系。这两个领域对数据的需求极高，它们是数字经济发展的关键方向。宇树科技是一家专注于自主机器人和人形机器人研发的企业，我们是全球最早公开销售高性能机器人的公司之一。目前，我们的产品在全球市场上的出货量约占70%。我们所有的核心技术，包括电机、减速器、驱动器、电池、激光雷达等，均为自主研发，这是我们的一大优势。我们提供完整的产品线，涵盖消费级和行业级机器人。消费级的四足机器人适合普通消费者，能够执行取外卖、快递等简单任务，价格亲民，可通过天猫、京东直接购买。

　　我们公司的主要收入来源是工业级机器人。这些四足机器人在电力巡检、消防救援、园区安防等领域提供服务，能在有毒气体、辐射和恶劣环境中减轻人类的工作负担。随着AI大模型的兴起，我们也在人形机器人领域取得进展。一个显著的亮点是，我们的16台人形机器人在春晚上的表演，实现了全球首次全AI驱动的全自动变换队形的人形机器人集群表演，成为今年的一个热点。

　　此外，我们于2023年发布了一款新产品，并计划在2024年推出第二款人形机器人产品G1。G1的尺寸较小，大约1.3米高，起售价为9.9万元人民币。该机器人具有高度的灵活性，全身拥有20多个关节，能够模拟人类的形态，例如进行一套太极表演。

　　我想跟大家说一下AI，我们会分为几个阶段。

　　首先，当前的人工智能尚处于弱AI阶段，仅限于特定领域的人工智能系统。例如，谷歌的阿尔法狗围棋系统在2016年战胜了世界围棋冠军李世石，但其应用仅限于围棋领域。类似Siri这样的系统也只能执行有限且特定的任务，这同样属于弱Al的范畴。

　　其次，强AI尚未实现，尽管在某些特定领域，人工智能已展现出相当程度的智能和学习能力。目前，我们尚未达到强AI的水平，但观察到AI大模型的发展正日益活跃， 这些大模型所展现的超越预设能力，标志着我们正朝着强AI的方向迈进。

　　第三，AGI（通用人工智能）是指能够完全模仿人类智能行为的人工智能，具备自我学习、改进和调整的能力。目前，AGI主要存在于科幻作品中，但其可能性依然存在。 实现AGI的途径之一是具身智能，这是一种融合了身体感知、环境交互和运动能力的综合性概念。智能系统强调身体在智能行为中的重要性，需要通过身体感知环境，并据此做出决策和改变，以实现与环境的进一步交互和学习。

　　具身智能的概念虽然广泛，但在现实生活中已有许多初级应用案例。例如，医疗机器人能够缝合脆弱的鸡蛋壳，服务机器人如宇树的四足机器人在泰山清理垃圾，以及工业机器人在汽车工厂中使用的协作机械臂，这些都减轻了人类的工作负担。自动驾驶汽车也是具身智能的应用之一，它们已经展现出强大的感知能力，能够适应道路变化和识别交通环境。

　　在AI和具身智能的领域，过去人们普遍认为西方国家占据优势。然而，今年出现了一个重大突破，Deepseek的横空出世为我国注入了强劲动力，表明我们并不逊色于西方国家。Deepseek展示了在较低算力条件下，也能达到与ChatGPT相似的模型能力，这为英伟达等公司带来了挑战，并被视为对人工智能领域太空竞赛的首次挑战。

　　过去，人们普遍认为中国在人工智能领域不及西方国家，但在具身智能领域，中国与西方国家相比并不逊色。中国拥有一个成熟的产业链，尤其在硬件产品方面，美国硅谷的精英们往往更倾向于开发软件，这为中国提供了机遇。近年来，中国在具身智能领域涌现出众多企业，仅在2024年一年内，就有近百亿的资金投入，其中大部分是初创公司。人形机器人作为具身智能的杰出代表之一，因其与人类世界的兼容性而备受青睐。若要实现人形机器人的具身智能，需要经过几个关键步骤：

　　首先，实现认知能力。国外的研究团队以宇树人形机器人为基础，开发了一套实时人对人形机器人的全身操作系统。这一技术方案部分已公开开源，被包括美国特斯拉、中国智源在内的多家公司采用，有助于机器人快速认知周围环境。

　　其次，赋予机器人决策能力。卡雷基梅隆大学基于宇树人形机器人提出了一种框架，旨在解决顺序问题，有效促进机器人迅速作出决策。通过观看相关视频，我们可以看到机器人在跳箱子时能够自动选择路线，在搬运箱子的过程中，能够边拿起箱子边转身。

　　最后，实现交互能力。斯坦福大学基于人形机器人发表的论文表明，机器人能够跟踪和模仿人类动作，识别许多细节问题。例如，在开柜门时能够正确拉到门把手，在叠衣服时能够准确地交互到衣角，完成整个叠衣服的过程。

　　宇树科技采取的技术路径如下：首先，我们致力于构建一个基于人类行为视频、遥操作系统、动作捕捉数据等的人形机器人行为数据库。通过并行仿真和训练平台，我们能够有效地实现基于强化学习的端到端运动控制技术。这两项技术均建立在数据平台之上，是目前技术动态中最为引人注目的成果。

　　端到端的运动控制技术赋予了人形机器人在空间中的操作能力。若机器人配备了一只手，则可实现力位混合灵巧操作，进而执行更多种类的任务。这些技术的实现需要一个强大的硬件平台作为支撑。我们的机器人平台以高爆发关节模组为核心，这是机器人硬件系统中最关键的部分。目前，我们在这一领域已经积累了显著的优势，并相信在未来实现通用人工智能（AGI）的过程中，我们能够提供必要的物理基础。

　　具身智能的实现将经历几个阶段，我们计划首先将技术应用于工业领域，包括特种行业和制造业，使机器人能够处理复杂任务。在进入民用阶段之前，我们还将经历一个商业阶段，例如在零售业和康养领域，让机器人先行承担一些工作。最终，我们期望人形机器人能够普及至每个家庭，为人们提供帮助。感谢各位的聆听。

　　（以上内容根据嘉宾发言速记整理）