近日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型RDDPRM，该模型能让机器人毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务，这是人形机器人进化史上的重大核心技术突破。

“目前业界的人形机器人任务生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等架构，但这类架构下的人形机器人通常在规划动作时考虑单一约束类型，例如物体抓持稳定性或规避障碍物路径规划，这就需要针对每种细分情况都要对应开发和执行一系列单独的垂直模型（并联线性），遇到执行问题需要局部调整试错来缓慢推进任务进程，推理效率低、执行速度慢且大量消耗算力。”成都人形机器人创新中心有限公司负责人张睿睿介绍，成都人形机器人创新中心首发的R-DDPRM模型能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造了真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。

该模型具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低（理论上中等消费级显卡在端上即可完成人形机器人绝大部分任务）、处理复杂场景任务的能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本，实现人形机器人在任务生成上从并联线性推理到敏捷全局泛化推理的质的飞跃。这是人形机器人领域的突破性成果，将重新定义人形机器人推理和任务规划的底层逻辑。

成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人创新中心，创新中心在仿生感知与认知、柔顺肢体控制、高精度电子皮肤等多个细分领域处于全球领先地位。该创新中心专注人形机器人核心技术攻关，在人形机器人语义理解、推理和执行方面取得了数十项世界领先的核心技术突破。（记者 刘侠 滕继濮 黄雪松）